Caso G4: Coger seleccionando.
Se usa para obtener control de un solo objeto que está amontonado con otros, de modo que hay que buscar y seleccionar. Esta definición requiere que los objetos estén revueltos ( que no estén arreglados ordenadamente ) para que se justifique considerarlo dentro de la clasificación de Coger caso 4.
El tamaño relativo de los objetos justifica que haya 3 subclases del caso 4 de Coger:
• G4A: Objetos Mayores de 25 x 25 x 25 mm.
• G4B: Objetos Entre 6x6x3 mm y 25x25x25 mm.
• G4C: Objetos Menores de 6x6x3 mm.
Caso G5: Coger de Contacto.
Se usa cuando se logra un control parcial haciendo contacto con la superficie del objeto mediante la mano o los dedos.
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