Es el elemento básico empleado cuando el propósito predominante es asegurar el control de un objeto.
Consideraciones del Coger:
• La mano o los dedos deben lograr el suficiente control del objeto para poder llevar a cabo el siguiente movimiento básico.
• El objeto puede ser un objeto solo o un conjunto de objetos apilados o acomodados que pueden manejarse como si fueran un solo objeto.
• La mano o los dedos son los que obtienen el control.
• El objeto cogido debe estar a la vista (excepto para el G2 o el G3 que pueden hacerse en cualquier situación).
• El control de los objetos a veces se consigue por medio de pinzas, tenazas, u otros medios mecánicos. Cuando esto sucede los movimientos usados suelen ser Mover y no Coger.
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