Durante los refl ejos de la espina, siempre se presenta la innervación cruzada de agonista y antagonista.
Esto minimiza cualquier confl icto innecesario entre los músculos así como el consecuente
gasto de un exceso de energía. Por lo general, en un movimiento corto (menor a 200 milisegundos),
torpe y voluntario, el agonista es activado y el antagonista es inhibido (proceso que se llama
inhibición recíproca), con el fi n de reducir contracciones musculares contraproducentes. Por otro
lado, para movimientos precisos se utiliza el control de la retroalimentación de ambos conjuntos de
músculos, lo cual incrementa el tiempo de los movimientos. Con frecuencia esto se conoce con el
nombre de concesión velocidad-precisión.
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