Hay tres subclases del G1C, basadas en el diámetro de los objetos más o menos cilíndricos:
• G1C1 Cuando el diámetro es mayor de 12 mm.
• G1C2 Cuando el diámetro es entre 6 y 12 mm.
• G1C3 Cuando el diámetro es menor de 6 mm.
Caso G2: Volver a Coger.
Se emplea para cambiar la forma de coger un objeto que ya está bajo control manual para mejorar o aumentar ese control. El cambio se hace por medio de una rápida serie de movimientos muy cortos de los dedos en tal forma que no se pierde el control del objeto.
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